facebook swiatrolnika.info twitter swiatrolnika.info youtube swiatrolnika.info
Autor: Sebastian Wroniewski 2021-04-30 19:00:00

Kombajn do jabłek – australijski wynalazek zrywa owoc co 7 sekund!

Kombajn do jabłek

Podobnie jak wiele branż na całym świecie, australijskie sadownictwo zostało poważnie dotknięte pandemią koronawirusa, tworząc ogromną pustkę na rynku pracy, która normalnie byłaby wypełniona przez turystów z plecakiem, którzy chcą zarobić na drodze. Miejscowi badacze opracowali twórcze częściowe rozwiązanie tego problemu, tworząc kombajn do jabłek, który może zbierać owoce z sadów z dużą prędkością.

Kombajn do jabłek wykorzystuje połączenie kamer i algorytmów głębokiego uczenia

Roboty mogą przynosić korzyści rolnictwu na różne sposoby, od kontroli upraw , przez wypas owiec, po czesanie pól i usuwanie chwastów za pomocą laserów. Zaczynamy także widzieć, jak mogą odgrywać rolę w produkcji żywności, wraz z pojawianiem się robotów, które mogą zbierać maliny i zbierać sałatę lodową , a nawet ścinać drzewa owocowe, aby były zdrowe i wolne od chorób.

Naukowcy z australijskiego Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Lotniczej Uniwersytetu Monash zwrócili uwagę na jabłka. Kombajn do jabłek wykorzystuje połączenie kamer i algorytmów głębokiego uczenia do skanowania drzew w sadzie i wykrywania kawałków owoców, co wymaga przetwarzania informacji o ich kształcie, orientacji i położeniu połączenia pnia-gałąź, aby zminimalizować uszkodzenia produkty i otaczające liście.

Kombajn do jabłek chwyta owoce za pomocą specjalnie zaprojektowanego, zasilanego pneumatycznie, miękkiego chwytaka z czterema niezależnie uruchamianymi palcami i systemem ssącym, który skutecznie chwyta i wyciąga jabłka, jednocześnie minimalizując uszkodzenia owoców i samego drzewa

– mówi dr Chao Chen, który kierował zespołem badaczy

Ponadto system ssący wciąga jabłko z czaszy do chwytaka, zmniejszając potrzebę sięgania chwytaka do czaszy i potencjalnie uszkadzając otoczenie. Chwytak może wydobyć ponad 85 procent wszystkich jabłek z baldachim planowany do zbioru

– dodaje Chen.

Czytaj też: Roboty polowe – jak dobrze zwalczają chwasty w burakach cukrowych?

Kombajn do jabłek identyfikuje ponad 90 procent owoców

Zdaniem zespołu kombajn do jabłekKombajn do jablek 02 identyfikuje ponad 90 procent owoców w polu widzenia kamery i w odległości około 1,2 metra (4 stopy). Mówi się, że maszyna może działać w każdych warunkach oświetleniowych i pogodowych, a przetworzenie obrazu jabłka zajmuje mniej niż 200 milisekund.

Naukowcy przeprowadzili w tym roku próby terenowe swojego kombajnu zbierającego jabłka i donoszą, że uszkodził on mniej niż 6 procent swojego zaciągu przez nieumyślne usunięcie ich łodyg (chociaż te jabłka bez łodyg nadal mogą być sprzedawane przez niektórych sprzedawców detalicznych).

Uruchomienie maszyny z połową prędkości pozwoliło na identyfikację, pobranie i odłożenie jabłka co 12,6 sekundy, a usprawnienie procesu podnoszenia i upuszczania skróciło to do około 9 sekund. Gdy kombajn do jabłek pracuje z pełną wydajnością skraca ten czas zbioru do 7 sekund na owoc.

freshplaza.com/fot.Youtube/Pxhere

Opublikował:
Sebastian Wroniewski
Author: Sebastian Wroniewski
O Autorze
Wychowany w małym mieście nieopodal Warszawy. Od dziecka pasjonat natury i rolnictwa. Po kilkuletniej przygodzie z dużym miastem powrócił w rodzinne strony, by oddać się pisaniu na bliskie mu tematy. W wolnych chwilach podróżuje po Polsce i świecie.
wiecej
Ostatnio opublikowane artykuły tego autora

swiatrolnika.info logo swiatrolnika.info

ZNAJDŹ NAS W MEDIACH SPOŁECZNOŚCIOWYCH

Dołącz do rolniczej społeczności Świata Rolnika

Ta strona wykorzystuje pliki cookie

Używamy informacji zapisanych za pomocą plików cookies w celu zapewnienia maksymalnej wygody w korzystaniu z naszego serwisu. Mogą też korzystać z nich współpracujące z nami firmy badawcze oraz reklamowe. Jeżeli wyrażasz zgodę na zapisywanie informacji zawartej w cookies kliknij na „x” w prawym górnym rogu tej informacji. Jeśli nie wyrażasz zgody, ustawienia dotyczące plików cookies możesz zmienić w swojej przeglądarce. Więcej o polityce prywatności możesz przeczytać tutaj.